Yuca con Mojo du manioc avec sauce créole

1 à 2 kg de manioc 1 oignon blanc 1 douzaine de gousses d ail 2 citrons et ou oranges amères Huile d olive ou autre Sel et poivre au goût Piments Cachucha, gingembre émincé et ciboulette (facultatif) comme touche personnelle